Автоматизация
Что такое автоматизация? Это хитрая штука заменяющая голову и руки в некоторых сферах жизни. Как это делается? Процесс рождения системы можно разделить на 3 основных этапа: 1й - Постановка задачи "Что хотим автоматизировать?, Что хотим?" 2й - Создание системы управления и системы безопасности на основе ответов на вопрос "Что если...?" 3й - Установка и введение в эксплуатацию системы управления. Этап 3 рассматривать не будем, а вот 1 и 2 рассмотрим на примере автоматизации комнатки с унитазом. 1й Этап: Что хотим автоматизировать? - Парашу! Что хотим? Хотим чтобы срать и ссать, свет не включать, не смывать и не бздело! И жопу бы не вытирать... 2й Этап: Создание. Для начала разберемся со светом. Итак заходим в парашу, это нужно определить и включить свет. Можно конечно поставить датчик на дверь, но не будет же уважающий себя человек писать с открытой дверью. Таймер на датчик скажете вы, и будете не правы - а вдруг запор? А вдруг бумага кончилась, вы орете чтобы поднесли рулон но никто не слышыт? Или у вас в левой руке журнал с голыми человеками а правая занята? Или вы просто спрятались спокойно почитать в одиночестве? Или вы заняты чисткой унитаза? Но что же тогда? Датчик движения? Возможно, но много ли вы шевелитесь при запоре (мимика не в счет)? Микрофон? Ну пердежи явление частое в этом месте, но не обязательное, да и орете небось не каждый день? Бульк от падения результата напряжения? Звук струи пробивающей зеркальную гладь? Возможно, ходить туда не издавая звуков невозможно, но многие из них (снятие трусов например) не так уж громки. Это значит что порог срабатывания должен быть низким. Ладно, но если вы весите более 75 кг, ваша легкая походка врядли останется незамеченной микрофоном в параше. А если на умопомрачительный запах прилетела муха, и не одна? А таракан с бачка на газету упал? Нет, микрофон не подойдет. Можно поставить датчик ИК излучений? Нет, от ламочки их раз в 100 болше чем от Вас. Ведь Вы заходите в это место не разгоряченным утренней зарядкой, а в основном с холодным рассудком и твердым желанием облегчиться... Можно поставить датчики давления на седушку унитаза? Но ведь не всегда все так серьезно и меньшие проблемы некоторые решают стоя, или вы пришли его чистить. Можно измерять проводимость воды внизу, она будет меняться и при чистке и при использовании по прямому назначению. Но не все так просто, доставать нечто из ширинки или снимать трусы в темноте? Датчики давления на полу? Хорошо, но если вы читаете сидя на бачке и поставив ноги на унитаз? или вы хитрожопый скептик для которого вся электроника "дурная" и решили обмануть систему запрыгнув на толчок? Запрыгнули, честь вам и хвала! Свет погаснет, но не жалуйтесь потом что в темноте спрыгивая вы вступили в очко и сломали ногу... Хорошо если разобьете голову - одним тормозом прогресса меньше станет! Нет, датчик на полу не подойдет. Вместо отдельных датчиков указанных выше или их комбинаций способных при хитромудрой логике обеспечить нужную функцию мы поставим всего один датчик. Емкостной ультразвуковой датчик в центральной части боковой стены, настроенный на меньшее из 2х расстояний 10см отступа от противоположной стены или 10см отступа от пола. Уровень "холостого" сигнала должен учитывать наличие унитаза с бачком+5% запаса если мы на бачке рулон оставим. Журналы и книги на полу будут для него незаметны, ни лежа ни стоя у противоположной стены не спрячешься, На бачке даже найдет! И только пытливый ум замотанный в специальное звукопоглощающее покрывало, или имеющий ребристую поверхность способную при любых касательных к длине волны интерференционно гасить отражения, или имеющий активный гаситель звуковый колебаний способный на частотах в 150-180кГц учитывать перевороты фаз и таймауты отражений вызванных перемещением в реальном времени, будет способен преодолеть такую систему. Все! Свет включается и тухнет именно когда необходимо! Скажете что оставленная открытой дверь повлияет? Нет, когда нагадили - дверь закрывают, когда не закрывают ее пружинка закроет, палочкой подопрете - будете за свет платить и лампочки менять - ваше дело. Теперь не смывать! Тут уж мы не обойдемся одним датчиком. Нам будет нужен датчик порводимости и ультразвуковой датчик плотности которые будут активироваться при включении света. При его включении они будут замерять проводимость и плотность воды в очке. Она ведь может быть каждый раз разной, если там вода со ржавчиной... Теперь как и что определяем? Когда же смывать? Ведь человек может делать здесь два дела сразу или по отдельности в любой последовательности. Одно не избежно, какое то из этих дел произойдет если мы не почитать зашли. Определяем так отливание - изменение проводимости воды не менее чем на ту величину когда из слабой струи упадет последняя капля. Добавим таймер в 5 секунд на ожидание последней капли. Хитрожопый скептик скажет "а я начну ссать, потом на 10 секунд перестану и снова поссу, а бачок набраться не успеет и что тогда?" Тогда скептик может смело сказать что хоть 10 секунд, но он был идиотом! Кто еще кроме идиота может стоять с хером в руке крючась от неимоверного желания продолжить прерванный процесс? Но и тут беды не будет, ведь система по датчику уровня знает сколько в бачке воды а проконтролировать проводимость можно и в конце слива дополнительно, для замера эталонного значения "не более чем". Но это нам не нужно, ведь мы измеряем изменение проводимости а не проводимость, Значит эталонные величины нам не нужны, только текущее и предыдущее скажем за интервал в 0,5 секунд. При этом замер изменения на сливе нужно отключать. И снова включать по окончанию слива. Злобный бульк (ну или много бульков если что съел не то), мы так же определим по изменению, но уже не проводимости, а плотности, логика работы по плотности такая же, но интервалы больше, ведь куски выпадают из недр перегруженного отработанным топливом организма реже капель. Да и таймер в конце увеличим, бумажки подождем! А как чтоб вонизму убрать? Вентилятором на вытяжку конечно! Можно включать его как и свет, но выключать позже. Но лучше не так, ведь "пописать" не "бздануть" или "взбзднуть" не важно, смысл тот же. Лучшим способом проверки наличия "бзда" является прямая проверка наличия именно "бзда" по датчику загазованности. Есть конечно косвенные способы, но "унюхать" надежнее. Да и к тому же человег может "взбзднуть" и поссав. И так сигнал датчика + таймер с любым бздом справятся! А как чтоб жопу не вытирать? Это самый сложный вопрос! Толчок должен быть оборудован БД (трубочкой с форсункой из которой меткая струя вылетая сбивает остатки говна, при этом слегка щекоча яйца). На этот БД вместо кранега ставим электроклапан который подключаем к сигналу тому же что и на слив при злобном бульке, но делаем хитро, к сигналу слива цепляем таймер задержки включения на 2 сек, а без таймера выводим на клапан БД. Длительность работы форсунки выбираем исходя из приоритета что важнее, говно смыть (№1), или яйца до нужного момента дощекотать (№2). Во втором случае конечно она будет большей. Еще нам понадобится датчик давления под седушкой! Вдруг мы выбрали длительность №2 но решили встать раньше чем приблизится венец удовольствия? Вот! Подмоет не только жопу! Тут то датчик и нужен, он это БД сразу отключит! Система безопасности: Ну что может случиться на параше? Может инфаркт или инсульт от перенапряжения при запоре,но с этим мы ничего не сделаем, хотя проконтролировать пульс по микропульсациям давления создаваемого жопой на рамку можно и пищалку при их отсутсвии включить. А вдруг писал и неимоверно напрягся? Тогда пищалку можно включить по импульсу давления на рамке! Упасть не зацепившись за нее врядли получится. Вот что обязательно нужно - контролировать уровень в бачке, наличие воды на полу, прохождение говна или слива по трубе (определяя уровень воды в самом толчке). При выходе любого из 3х параметров за предел отключать заполнение бачка, а при наличии воды на полу еще и подачу воды в квартиру. Остался Этап 3, но мы со своей задачей справились, и спрашивать смотрит ли человег журналы с голыми будут уже другие люди. Приятного вам облегчения. Ни запора, ни капли на ботинок!